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          传感器应用于机器人技术 两者如影随形越来越密不可分

          2020年01月07日 15:12 ? 次阅读

          广义上来说,机器人包括一切模拟人类行为或思想以及模拟其他生物的机械,如机器狗、机器猫等。目前,智能机器人已成为世界各国的研究热点之一,成为衡量一国工业化水平的重要标志。相比之前机器人技术在人们眼中过于科幻,不切实际。但随着科技的不断发展这种看法正在改变,如今,机器人在我们的日常生活中扮演着越来越重要的角色。它们可以帮助我们在家里吸尘,帮助外科医生更精确地做手术,帮助执法部门“嗅出”可疑的包裹,还可在工厂车间大展身手 — 它们可以帮助汽车、电子产品和工业制造公司执行各种任务。下面工采网小编和大家一起走进机器人领域来探索一下传感器在机器人技术研究发展历程中扮演着怎么的角色。

          传感器应用于机器人技术 两者如影随形越来越密不可分

          1961年,美国麻省理工学院Lincoln实验室把一个配有接触传感器的??夭僮萜鞯拇佣糠钟胍惶?a target='_blank' class='arckwlink_hide'>计算机联结在一起,这样形成的机器人可以凭触觉决定物体的状态。随后,用电视摄像头作为输入的计算机图像处理、物体辨识的研究工作也陆续取得成果。1968年,美国斯坦福人工智能实验室的J.McCarthy等人研究了新颖的课题——研制带有手、眼、耳的计算机系统。于是,智能机器人的研究形象逐渐丰满起来。

          20世纪70年代以来,机器人产业蓬勃兴起,机器人技术发展为专门的学科。工业机器人首先在汽车制造业的流水线生产中开始大规模应用,随后,诸如日本、德国、美国这样的制造业发达国家开始在其他工业生产中也大量采用机器人作业。

          可以说,过去几十年,机器人技术的研究与应用,大大推动了人类的工业化和现代化进程,并逐步形成了机器人的产业链,使机器人的应用范围也日趋广泛。

          进入21世纪,随着劳动力成本的不断提高、技术的不断进步,各国陆续进行制造业的转型与升级,出现了机器人替代人的热潮。同时,人工智能发展日新月异,服务机器人也开始走进普通家庭的生活。

          大家都知道机器人技术最早用于工业领域,但随着机器人技术的发展和各行业需求的提升,在计算机技术、网络技术、MEMS技术等新技术发展的推动下,近年来,机器人技术正从传统的工业制造领域向医疗服务、教育娱乐、勘探勘测、生物工程、救灾救援等领域迅速扩展,适应不同领域需求的机器人系统被深入研究和开发。在机器人崭露头角于工业生产的同时,与机器人相关的技术研究,也在不断深入。在这一发展历程中,传感器技术如影随行,密不可分。

          作为信息技术基础之一的传感器,如今已经融入到了我们的生产与生活之中,不管是从机器人到无人驾驶,还是从智能手机到智慧家居,抑或是正在建设的智慧城市,都能瞧见它的身影。其中,传感器在机器人产业中的应用受到了以美国和日本为主的大部分国家的关注,在这些先进国家的带动作用下,全球掀起了一股“智能传感器”发展的热潮,当前我国也身处其中并积极应对。

          机器人与传感器的组合,可以说具有十分美妙的化学反应。传感器之于机器人就像各种感知器官之于人类,传感器为机器人提供了视、力、触、嗅、味等五种感知能力,让其拥有灵活的身姿、灵敏的智能,以及全自动化的操作。

          同时,传感器还能从内部检测机器人的工作状态,保证机器人作业的稳定性与灵敏性,从外部探测机器人的工作环境和对象状态,保障人机关系的安全性。对于机器人传感器的使用工采网提供的MaxBotix 机器人超声波传感器 - MB7360是一款高分辨率(1mm)、高精度低功耗的超声波传感器,它在设计上,不仅对干扰噪音做了处理,具备抗噪音干扰能力。而且对于大小不同的目标,和变化的供电电压,做了灵敏度的补偿。另外还具备标准的的内部温度补偿,可选的外部温度补偿,使得测量出来的距离数据更加精准。直接输出精确的距离读数,节省了MCU的资源,更合适应用于机器人领域。

          除此之外MaxBoTIx 超声波避障传感器 - MB1043 MB1033也是一款高分辨率(1mm)、高精度低功耗的超声波传感器,它在设计上,不仅对干扰噪音做了处理,具备抗噪音干扰能力。而且对于大小不同的目标,和变化的供电电压,做了灵敏度的补偿。另外还具备标准的的内部温度补偿,使得测量出来的距离数据更加精准。应用于室内环境,它是一款很不错的低成本解决方案!

          而机器人则为传感器的发展提供了良好落地场景和更高要求。随着机器人产业的发展壮大,一方面传感器应用需求迎来快速增长,传感器的研发生产获得进一步加快;另一方面,机器人给传感器的升级带来了功能、种类和技术方面的新要求,促进着传感器产业的转型与升级。

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          成本相对而言比喷涂机器人少,操作简单,适合大批量生产,喷涂均匀,喷涂直和雾化均匀,节约人工成本跟材料....
          发表于 2020-01-06 15:01? 24次阅读
          喷涂机器人和喷涂设备分别具有什么优缺点

          创龙TL5728-EasyEVM-A4开发板如何移植ros机器人操作系统?

          创龙TL5728-EasyEVM-A4开发板如何移植ros机器人操作系统? ...
          发表于 2020-01-02 09:32? 325次阅读
          创龙TL5728-EasyEVM-A4开发板如何移植ros机器人操作系统?

          模拟输出拉绳式拉线位移传感器/电子尺的选型方式

          济南星峰自动化设备有限公司生产的拉线位移传感器有两种信号输出的,有数字量的拉线笔编码器和模拟量的拉绳电阻尺。而...
          发表于 2019-12-31 10:13? 210次阅读
          模拟输出拉绳式拉线位移传感器/电子尺的选型方式

          请问谁使用过MC2-CO-14一氧化碳传感器,求教个问题

          求教谁使用过MC2-CO-14,资料资料的测试电路如下图: 这是个运算放大电路吗?放大了多少倍??。??SIOUT是不...
          发表于 2019-12-28 18:24? 253次阅读
          请问谁使用过MC2-CO-14一氧化碳传感器,求教个问题

          竞赛机器人制作技术(电路设计、编程方法、算法解析)

          《竞赛机器人制作技术》通过实验操作的方法向读者传授竞赛机器人的制作技术,在介绍多种竞赛机器人的功能及其国内外赛...
          发表于 2019-12-25 07:00? 555次阅读
          竞赛机器人制作技术(电路设计、编程方法、算法解析)

          无手无脚高度残疾,需要定制机械手,请高手帮忙

          各位朋友们你们好,我叫张少华,男,湖北荆州公安县人,出生健康正常,于出生8个月大时,意外火烫伤左面部,在治疗过...
          发表于 2019-12-22 18:32? 326次阅读
          无手无脚高度残疾,需要定制机械手,请高手帮忙

          高频压力传感器的应用领域及特点

          压力传感器是是一种比较常用的力传感器,广泛应用于军工工程、化爆实验、液压动力机械、汽车工业、工程机械、力学测...
          发表于 2019-12-20 17:18? 554次阅读
          高频压力传感器的应用领域及特点

          电容式水位传感器设计

          有没有专用的电容式水位传感器的芯片? ...
          发表于 2019-12-20 13:22? 301次阅读
          电容式水位传感器设计

          有没有人会写机器人工具包??!

          有没有人会写6轴 关节机器人卡诺普系统程序的工具包呀...
          发表于 2019-12-19 16:19? 353次阅读
          有没有人会写机器人工具包??!

          TPMS胎压激活设备低频唤醒传感器的时候效果不好

          胎压激活设备 低频唤醒传感器的时候效果不好,有什么建议不? ...
          发表于 2019-12-17 23:53? 708次阅读
          TPMS胎压激活设备低频唤醒传感器的时候效果不好

          接近开关是不是传感器

            谁来分析一下接近开关是不是传感器? ...
          发表于 2019-12-16 15:45? 181次阅读
          接近开关是不是传感器
          2019年新103期梦解诗句大全